As doenças sexualmente transmissíveis já existem desde a antiguidade, obviamente que os povos sempre tentaram evitá-las, mas a prática do chamado sexo seguro é um fenômeno bem recente.
A mudança no comportamento sexual foi provocada pela disseminação da Síndrome da Imunodeficiência Adquirida, a temida AIDS.
O termo sexo seguro descreve a atividade sexual que não expõe os participantes à infecção pelo Vírus da Imunodeficiência Humana, o HIV, porque a relação sexual é o meio mais comum de transmissão do vírus.
Existem várias formas de fazer sexo seguro, mas o modo mais conhecido e talvez o mais eficiente, é usar uma camisinha de látex com espermicida, talvez até não seja totalmente seguro, mas minimiza bastante o risco de transmissão de doenças durante a relação sexual.